· 超高速 AI 算力支持10億參數(shù)大模型本地部署
研發(fā)超高速 AI算力 128TopS(萬(wàn)億次/秒)，高速 LPDDR5 內(nèi)存帶寬達(dá) 76.8GB/s的本地化計(jì)算平臺(tái)，支持百億參數(shù)級(jí) VLA 大模型端側(cè)部署，實(shí)現(xiàn)真正的本地自主推理能力。
· 多模態(tài)擬人仿生器官感知融合技術(shù)，為具身機(jī)器人頭部及本體提供本地化聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)、空間感知和自主建圖導(dǎo)航能力
① 和攝像頭廠商聯(lián)合研發(fā)工業(yè)級(jí) 3GHz 超高帶寬 GMSL 串行總線攝像頭，提供長(zhǎng)距離、高速、高可靠數(shù)據(jù)傳輸;支持 8-10 路視覺(jué)通道本地實(shí)時(shí)圖像處理，可實(shí)現(xiàn)4路攝像頭拼接 360 度環(huán)視 BEV 鳥(niǎo)瞰圖和 360 無(wú)死角環(huán)視遠(yuǎn)景監(jiān)測(cè)圖，構(gòu)建機(jī)器人 360 度無(wú)死角視覺(jué);真正實(shí)現(xiàn)具身智能 AI 機(jī)器人的語(yǔ)義\圖意理解功能;
② 采用 6路硅麥矩陣，研發(fā)語(yǔ)音降噪和聲學(xué)定向技術(shù)控制脖子旋轉(zhuǎn)，構(gòu)建機(jī)器人“面對(duì)面”交流能力;③ 支持1路獨(dú)立麥克輸入和 2 路喇叭輸出;構(gòu)建機(jī)器人“耳朵聽(tīng)”和“嘴巴說(shuō)”能力;? 高精度 IMU、柔性觸覺(jué)傳感器和壓力、溫度、熱導(dǎo)率、物體紋理及滑移檢測(cè)、相機(jī)-毫米波雷達(dá)多傳感器融合技術(shù)，構(gòu)造機(jī)器人觸覺(jué)、空間感知和自主建圖導(dǎo)航能力;
· 自主運(yùn)動(dòng)控制中樞
A1算力大腦終端支持兩路千兆以太網(wǎng)和 TSN(時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò))協(xié)議，可實(shí)現(xiàn) TCP\EtherCAT 千兆以太網(wǎng)和零丟包通訊;同時(shí)帶有多路 CAN\485 工業(yè)數(shù)據(jù)通訊;采用 GH1.25 工業(yè)接口和 modbus 等多種工業(yè)軟件協(xié)議，可以直接控制 EtherCAT、CAN 和 485 總線智能關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)本地實(shí)時(shí)精密操控,。
· 智能網(wǎng)絡(luò)接入系統(tǒng)
開(kāi)發(fā) 5G+WIF+BT多制式無(wú)線通訊技術(shù)，設(shè)計(jì)毫米波雷達(dá)接口，用于機(jī)器人無(wú)線自組網(wǎng)、多機(jī)協(xié)同運(yùn)行和遠(yuǎn)程運(yùn)維功能
